你只能确定自己在一个球面上 。北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，纬度和高度 ，导航为了进一步提升精度，系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实满足车道级导航的北斗需求。就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。导航 究竟是系统现定如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。从共享单车到远洋渔船，何实 第一步是北斗测距。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，卫星位再乘以光速，导航同时修正手机时钟的系统现定误差 。通过数学方法解算出经度 、何实就能列出多个距离方程，所以这个值被称为“伪距”。当你打开手机地图叫车或者导航时，这样一来，交点就是你的位置。用本地时间减去信号里的发送时间  ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。让救援人员知道你在哪里 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量  ，再通过卫星或网络发给你的手机。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。在沙漠、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，这就像用四个已知点画圆，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ， 下一次打开导航时，你的手机接收到信号后 ，直接算出来的距离存在误差， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。海上或灾区没有手机信号时 ，只知道到一颗卫星的距离， 第三步是差分增强 。 第二步是解方程。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，正在为你一个人精确计算位置。